该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，...

在上一季结尾，原分子病毒已经接管了爱神星并威胁到整个太阳系的安全。此刻，一个更大的控制原分子病毒的阴谋被进一步揭开。与此同时，联合国副秘书长Avasarala和火星军人Bobbie Draper正试图说出真相，阻止一场地球和火星之间的战争。而第谷空间站首领Johnson欲借此机会与地球和火星平起平坐。但是...神秘的生物已经脱离了控制......