2031年，因维人（Invid）抵达饱经磨难的地球，宣布他们对史前能量拥有占有权。这个强大而善战的外星种族武装力量对地球守备军发起了摧枯拉朽般的攻势，在消灭了一切抵抗力量后，占领了地球。得到消息的瑞克·卡特命令远征军（Robotech Expeditionary Force）舰队回航，于是庞大的船团开始转向。在主力舰队到达之前，已有数批先遣队抢先对因维人发动了攻击，然而等待他们的却只有恐怖和毁灭...

由于一个错误，魔王被召唤了出来，世界被黑暗包围，人们绝望的死去。为了对抗黑暗，希望之光也在聚集。七个英雄来到了迷宫，光明战胜了黑暗。活下来的六个人成为了挽救世界的英雄。他们是手握圣剑的瓦利斯王白银骑士法恩；拥有魔剑碎魂的暗黑皇帝，赤发佣兵贝鲁特；掌握所有魔法知识的荒野的贤者渥特；守护着大地，纯洁的玛法神官妮丝；失落的石之王国国王，矮人弗雷贝；最后一个是没留下姓名的魔法使者。然而，罗德斯岛的动荡局...